Dans la technique des entraînements, les codeurs doivent pouvoir détecter avec une précision élevée même les plus petits mouvements, les vitesses lentes ou les mouvements de démarrage ou de freinage sans temps mort ni retard. Equipés de l’interface Sin/Cos, les codeurs incrémentaux Sendix 5814 et 5834 de Kübler fournissent des signaux différentiels Sin/Cos permettant une interpolation élevée, avec U = 1 VSS. Ces signaux sinus/cosinus sont décalés entre eux de 90° ce qui rend possible un comportement quasiment continu de la régulation. Même les plus légères rotations fournissent des signaux continus de vitesse de rotation et de position.

L’interpolation permet à la commande de décomposer la courbe sinusoïdale avec une résolution très élevée. En fonction de l’électronique de retraitement utilisée, cette interpolation peut atteindre 16 bits grâce à la bonne qualité des signaux de ces codeurs. Ainsi, un codeur Sinus avec 1024 périodes de signal par tour (11 bits) fournit une précision élevée de 270 millions de pas de mesure par tour. Une valeur qui prédestine les codeurs Sin/Cos à des applications de rétroaction pour moteurs.
De plus, l’interpolation présente d’autres avantages : les codeurs Sin/Cos se montrent aussi résistants aux perturbations que peu exigeants en termes de circuit d’entrée de l’électronique de commande. En effet, l’interpolation des signaux sinusoïdaux garantit des fréquences de transmission basses entre le codeur et la commande, de l’ordre d’environ 400 kHz pour 2048 périodes de signal. Ce point reste vrai même pour des vitesses de rotation élevées, jusqu’à 12.000 tr/min. Comme les signaux sin/cos permettent la détermination de la vitesse de rotation et de la position, un tachymètre supplémentaire n’est plus nécessaire. La tension d’alimentation est de 5 V DC ou de 10 - 30 V DC.
Ces codeurs Sin/Cos possèdent, en plus, une fiabilité élevée grâce à leur boîtier particulièrement robuste en zinc moulé sous pression et à la structure Safety-Lock des roulements. De nombreuses variantes qui vont des arbres sortants et creux, en passant par des accessoires tels que les câbles et les connecteurs, jusqu’à une grande variété de solutions de montage, facilitent leur intégration. Leur résistance aux températures de -40 °C à +90 °C et leur indice de protection IP 65 complètent leur aptitude aux applications de rétroaction pour moteurs, même dans les environnements les plus rudes.
La famille Sendix ATEX compte également des codeurs certifiés SIL2 et SIL3. Leurs valeurs MTTFd sont disponibles pour faciliter les calculs selon EN 61800-5-2 et EN ISO 13849-1. La version Safety est complétée par des liaisons mécaniques sûres et éprouvées.

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