Kübler présente sa dernière génération de codeurs EtherCAT Sendix absolus, avec le temps de cycle EtherCAT le plus court actuellement sur le marché. Avec une actualisation de la position en 62,5 μs, ces codeurs sont plus rapides que les autres appareils qui peuvent fournir les données à la même vitesse mais qui se contentent, à cette vitesse, de renvoyer la même position.

Le temps de cycle plus court de ces codeurs permet la réalisation de systèmes à haute dynamique avec la technologie de bus de terrain EtherCAT. Leur large plage de températures de  -40 °C à +85 °C, ainsi qu’une haute résistance aux chocs de jusqu’à 2.500 m/s² et aux vibrations jusqu’à 100 m/s² autorisent leur utilisation même dans des environnements extrêmes. Des fonctionnalités intégrées telles que le calcul de la vitesse et l’état de la zone de travail rendent inutile l’implémentation de ces grandeurs sur la commande. Les utilisateurs obtiennent ainsi des résultats plus précis sans devoir, pour cela, implémenter une seule ligne de code sur la commande.

Le stack esclave EtherCAT le plus récent de Beckhoff, la version 5.01, est intégrée dans ces codeurs qui, en outre, implémentent le dernier profil CANopen version 3.2.10. Par ailleurs, ces appareils offrent un mapping dynamique. Ainsi, en plus de la position affectée du facteur d’échelle, il est possible de mapper les données de position brutes en tant que grandeur du process. La température du capteur en °C et le calcul de la vitesse avec signe peuvent également être mappés. Le calcul de la vitesse dispose de quatre unités au choix pas/sec, pas/100ms, pas/10ms et trs/min. En outre, le temps de porte donne la possibilité de régler l’intervalle de temps sur lequel la valeur de la vitesse doit être interpolée. Deux registres de zones de travail assurent le calcul des états de la zone de travail, fournissant ainsi des résultats parfaitement adaptés au process. Le téléchargement de paramètres vers le codeur, sécurisé par une analyse de plausibilité approfondie, constitue un avantage supplémentaire.

En optant pour ces codeurs EtherCAT, les utilisateurs font confiance à des appareils modernes, avec une technologie parfaitement au point, qui résistent en toute fiabilité aux conditions d’utilisation rudes, un aspect déterminant pour les constructeurs de systèmes basés sur EtherCAT, pour qui une sécurité et une disponibilité élevées sont indispensables.

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