Les contrôleurs de position AccurET constituent la base de l’architecture distribuée de contrôle du mouvement ETEL. Ils gèrent la génération de trajectoire et les algorithmes de gestion en temps réel des boucles de courant et de position, et peuvent interfacer de nombreux types de retours d’informations de position et manager un set d’entrées/sorties.

En plus de ces fonctions principales, ils peuvent exécuter simultanément jusqu’à deux programmes embarqués par axe, permettant ainsi aux constructeurs de machines de gérer n’importe quelles tâches de process spécifiques au niveau du contrôleur.

Amélioration de la cadence et de la précision des machines grâce aux fonctions de contrôle avancées ETEL :

•Suppression des vibrations

•Régulation avancée compensant les perturbations répétables

•Trigger de très grande précision (quelques dizaines de nanosecondes)

•Mapping permettant d’introduire des tables de compensation pour optimiser la précision de positionnement absolue des axes au point de travail

HEIDENHAIN FRANCE www.etel.fr

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