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Module technologique pour les robots portiques en application « pick & place »

Lenze, fabricant international de systèmes d’automatisation et d’entraînements, ouvre la voie à une configuration extrêmement facile des systèmes robotiques de « pick & place » utilisés dans les domaines de l'emballage et de la manutention. Les mouvements pour encaisser et empiler peuvent maintenant être développés facilement avec le module d’application robotique FAST. « Jusqu’à maintenant, la plupart des robots portiques fonctionnent avec un seul axe motorisé en utilisant un automate et un variateur bouclé pour le positionnement. En effet, la modélisation cinématique d’un robot portique avec des axes coordonnés exigent une programmation complexe, consommatrice de temps. » déclare Jean-Claude Jacquet, Directeur Commercial de Lenze France. « Aujourd’hui, cela va être nettement plus facile et beaucoup plus rapide avec le module d’application robotique FAST qui intègre tous les besoins des ingénieurs pour le développement de systèmes "pick & place" flexibles et productifs. »

En effet, le nouveau module technologique Lenze FAST offre une solution d'entraînement avec une fonction robotique complète qui est aussi facile à paramétrer qu’un mouvement mono-axe.

Le module technologique FAST est si facile à utiliser qu'il peut très bien se substituer à des systèmes de portique commandés par automate, caractérisés par des mouvements successifs. Avantage indéniable, les profils de déplacement synchrones sont beaucoup plus doux pour les pièces mécaniques de la machine que les solutions de positionnement en point-à-point. Cela signifie qu’une machine peut être conçue avec une efficacité énergétique accrue, un fonctionnement plus rapide, des entraînements plus compacts et moins puissants.

Basé sur PLCopen Part 4 pour tous les axes principaux et auxiliaires, d'autres fonctions d'entraînement peuvent parfaitement être intégrées au module FAST. Les systèmes de convoyage en amont et en aval peuvent ainsi être commandés facilement avec le même contrôleur et avec les mêmes types de variateurs de vitesse. Ce modèle cinématique développé par Lenze simplifie les étapes nécessaires à l’intégration des robots dans un système global d’automatisation. Même les systèmes d'entraînement complexes avec plusieurs axes coordonnés peuvent très bien être réalisés sans connaissances spéciales sur la programmation des robots. En rationalisant le processus de programmation, les modules FAST permettent aux ingénieurs de consacrer plus de temps à l'optimisation des caractéristiques de la machine et ainsi d’en accroître la valeur ajoutée.

« Lenze se spécialise dans la fabrication de contrôleurs de mouvement  faciles à mettre en œuvre et les modules technologiques FAST sont des modules prêt à être utiliser donnant de la liberté aux clients dans le domaine de la robotique. Cela va accroître leur confiance dans le développement de leurs machines et de leurs installations. » ajoute Jeanâ??Claude Jacquet. Lenze propose des modules FAST intégrés pour différents type de robots portiques, en plus des modules pour les robots Delta 2D, Delta 3D, SCARA et bras articulés. Bien entendu, le module d'application logiciel FAST est livré avec un système de visualisation à des fins de test.

Lenze www.lenze.com


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