SNT distribue et met en oeuvre la Gamme Motion Made Easy d’EMERSON Industrial Automation. Cette gamme comprend les séries Epsilon et MDS qui fonctionnent respectivement en 230V monophasé et 400V triphasé. Ces matériels peuvent intégrer leur propre système de contrôle d’axe et s’utiliser de manière autonome. Plusieurs séries de moteurs sont utilisables avec ces variateurs. Couple nominal de 0.1Nm à 10Nm pour série Epsilon et de 2Nm à 85Nm pour série MDS.
La série Epsilon est la dernière génération de variateurs compacts d’EMERSON qui commercialise depuis 25 ans des solutions de positionnement brushless fiables, économiques et très facilement programmable avec le software PowerTools.
Ce logiciel simple et intuitif ne nécessite pas la connaissance d’un langage spécifique, il se présente sous forme de tableaux de données à compléter par des valeurs numériques ou des fonctions à choisir dans des listes. Un mouvement sera intégralement défini dans un écran spécifique et ne prendra qu’une ligne d’instruction pour être utilisé dans un programme. Tous les paramètres sont accessibles par liaison série.

Protocole Modbus RTU, Modbus TCP/IP, Ethernet IP, DeviceNet et Profibus suivant les versions.
La série Epsilon propose 3 niveaux de performances :

Version de Base avec pilotage externe
Par consigne analogique vitesse, couple ou position / Par train d’impulsions / 8 vitesses prédéfinies / combinaison vitesse prédéfinie + entrée analogique.

Contrôle d’axe, version Indexage        
16 mouvements mémorisés utilisés individuellement, combinés ou enchaînés.
Mode alternatif (Analogique vitesse/couple ou Train d’impulsions)

Contrôle d’axe, version Programme
Equipé d’une multitude de fonctions pour répondre à toutes les applications brushless.
Plusieurs programmes peuvent tourner en parallèle avec fonctions mathématiques pour calculer et modifier les paramètres de mouvement en cours de cycle.

Fonctions :

• Profil de came                          
• Programme temps réel
• Axe virtuel
• Mode gearing
• Torque mode
• Index "position tracker"

16E/8S  avec extension possible via réseau Ethernet. 
1 entrée analogique affectable à n’importe quel paramètre.
2 sorties analogiques.

La série MDS permet l’empilage de plusieurs modules sur un boitier d’alimentation unique.
Ces variateurs reprennent les fonctionnalités du modèle Epsilon « de Base » et seront équipés du niveau d’intelligence nécessaire à l’application par adjonction en face avant de module FM2 (Version indexage), FM3 / FM4 (versions programme mais 2 niveaux de performances).

De nombreuses applications réalisées dont notamment :

• Coupe au vol à format variable avec capture d’informations à la volée et correction de trajectoire.
• Combinaisons de mouvements machines liés à un axe virtuel avec calcul de rapport à la volée.
• Pilotages de systèmes X-Y par consignes analogiques. Profils enregistrés après apprentissage et restitués.
• Manipulation d’objet par pinces avec contrôle d’effort.
• Cycles de déplacement avec phases de positionnement et phases de pilotage par entrée analogique (ou bus de terrain).
• Indexage continu par le mode "position tracker".
• Trancanage avec changement de sens sue demande opérateur.
• Associations de vérins pour levage avec mouvements indépendants et / ou synchronisés.
• Bancs de tests (contrôle d’effort / position).

La Gamme Motion Made Easy est associée à l’ensemble de nos ensembles mécaniques tels que :
- Actionneurs linéaires "Haute Performance" ISOMOVE.
- Unités linéaires à courroie, vis à billes.
- Réducteurs Epicycloïdaux à jeu réduit.

SNT www.snt.tm.fr

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