On aurait tort de croire que les mesures du temps de vol (Time-of-Flight, TOF) se valent toutes. Pepperl+Fuchs a conçu un scanner laser innovant basé sur la télémétrie par impulsions (PRT), qui illustre de manière impressionnante les avantages de cette technologie. A cet effet, outre la PRT, des innovations extrêmement intéressantes ont été intégrées dans le développement du dispositif. Par exemple, l’optique de mesure du R2000 repose sur la technologie du miroir, par opposition à la technique à lentille habituellement mise en oeuvre. Le module de mesure n’est pas fixe, il tourne autour de son axe. On fait ainsi l’économie du classique mécanisme à miroir de renvoi de faisceau. Résultat : une augmentation substantielle de la place disponible ainsi qu’une formation homogène du point lumineux sur la totalité de l’angle de mesure. La géométrie du spot lumineux a été conçue de façon à ne pas dépasser quelques millimètres de diamètre, y compris sur de grandes distances. Cette caractéristique est importante pour détecter avec précision la position des systèmes de transport autoguidés.

Appareil de mesure de distance en 2D sous un angle de 360°
En raison de ses nombreuses fonctions et spécificités, le nouveau scanner laser 2D est particulièrement adapté à un large éventail d’applications d’automatisation industrielle. La mise en service est facilitée par un laser rouge visible : l’utilisateur voit d’emblée où pointe le capteur et peut ainsi aligner l’appareil en conséquence. La classe Laser 1 à laquelle appartient l’appareil le rend utilisable à toutes les distances de mesure sans mettre en danger la santé du personnel. Le spot lumineux offre un diamètre inférieur à 20 mm dans une plage de mesure jusqu’à 10 m. Cette spécificité est particulièrement importante pour la détection des petits objets. La détection précise des positions et des profiles de bordure ne pose, par conséquent, aucun problème.
Grâce à son angle de mesure de 360°, son taux d’échantillonnage élevé de 250 000 mesures individuelles par seconde et sa fréquence de balayage de 50 Hz, l’appareil est tout particulièrement adapté aux applications haute vitesse. Une interface Ethernet est utilisée afin de générer cette grande quantité de données. Des sorties de commutation sont proposées pour les informations purement binaires.
Autre point fort, le grand afficheur intégré à la surface de sortie de lumière. Cette caractéristique garantit une mise en service facile, sans adjonction de composants. Les deux boutons placés sur l’appareil sont suffisants pour effectuer l’alignement de base et la configuration du réseau. Il est par ailleurs possible de générer des messages de statut et d’afficher les informations spécifiques à l’application, comme par exemple les distances, configurations de mesure, etc.

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