Grâce à une solution de sécurité innovante, la société italienne Vici & C. a réussi à réaliser d'importantes économies sur ses machines. Située à Santarcangelo di Romagna, cette entreprise spécialisée dans la production de cellules robotisées a collaboré avec Jokab Safety pour développer une solution autour de l'API de sécurité Pluto, et a ainsi simplifié son système de sécurité et réduit ses coûts de montage.

Une des dernières cellules robotisées réalisées se trouve en aval d'une chaîne de production de pièces en métal, devant être insérées dans des emballages spéciaux, puis déposées sur une palette. Cette station est constituée d'un convoyeur et de deux stations de déchargement et de palettisation. L'accès à la zone de chargement est protégé par des barrières immatérielles, et il doit être possible de décharger en toute sécurité la palette pleine pendant que le robot charge l'autre palette déposée dans la zone dangereuse. Cette problématique a été résolue avec des capteurs de sécurité Eden sans contact. Grâce à leur grande distance de détection allant jusqu'à 15 mm, ces capteurs peuvent être fixés sur les dispositifs de protection mobiles sans attacher trop d'attention à la déformation mécanique des éléments de protection ou à la précision du positionnement du capteur. Aussitôt que la table se trouve dans la position correcte, Eden envoie un signal d'autorisation et la barrière immatérielle est inhibée pour permettre à l'opérateur d'accéder à la zone de chargement en toute sécurité et d'enlever la palette pleine. Le cariste n'a pas besoin de descendre de son chariot élévateur et de réarmer la fonction d'inhibition.

Une autre exigence de ce projet était que l'opérateur puisse pénétrer dans la zone dangereuse afin de pouvoir effectuer les derniers réglages de la commande du mouvement du robot. L'utilisation de l'API de sécurité Pluto et d'un bloc de fonction spécifique permet de surveiller une poignée à trois positions attachée au pupitre de programmation du robot et d'autoriser l'accès à la zone dangereuse. Le déverrouillage de chacune des deux portes d'accès est commandé et surveillé individuellement par deux électro-aimants, un sur chaque porte. Les interrupteurs de sécurité à verrouillage traditionnel ont été rendus compatibles avec le signal de sécurité dynamique du système électronique de surveillance Vital à l'aide d'adaptateurs Tina 2A. On utilise alors un seul module Vital ou une seule entrée de l'API de sécurité Pluto. Malgré la connexion en série des contacts NF, le niveau de sécurité 4, le plus élevé, reste maintenu.

Le module électronique de sécurité Vital est au centre d'un nouveau concept qui rend possible la connexion de différents composants de sécurité dans une même boucle de sécurité, tout en atteignant la catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1. Ce petit module, large de 22,5 mm seulement, surveille de façon dynamique les composants de sécurité raccordés. Il offre également un réarmement automatique ou manuel surveillé, la surveillance des dispositifs de commutation finals, deux sorties de sécurité NO et une sortie d'information pour l'indication de réarmement et l'information d'état pour les API. Vital peut surveiller jusqu'à 30 boutons d'arrêt d'urgence ou capteurs Eden. Les 2 sorties ont un pouvoir de coupure de 6 A/250 Vca/1500 VA/150 W.

? Nous avons réalisé d?importants gains de temps lors de l'installation et de la vérification du bon fonctionnement du système de sécurité. Par ailleurs, l'adjonction du module de sécurité Vital a permis de réduire le nombre d'E/S et de réaliser tout le contrôle-commande avec un seul API Pluto S20 qui n'occupe qu'un petit espace de 45 mm x 84 mm dans l'armoire de commande.? confirme Matteo Buratti, un des responsables du projet chez Vici & C.

Jokab Safety www.jokabsafety.com

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