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Une communication sans faille entre le VISOR et la commande KUKA KRC4

Les taches dans les branches d’automatisation se compliquent toujours plus et les exigences aux utilisateurs de robots par la même occasion. Via l’APP KUKA VISOR Robotic, Sensopart rend possible, en quelques étapes, de régler la communication entre le VISOR et le robot. Cette application permet une configuration simple et rapide des taches d’automatisation.

La relation directe entre VISOR et le robot KUKA
A côté du hardware performant du VISOR Robotic, c’est l’application KUKA qui facilite considérablement l’installation du VISOR.
L’application (App), développée pour l’utilisation via une commande KRC4, permet l’échange direct de données entre le VISOR Robotic et le robot KUKA. Aucun autre pack KUKA n’est nécessaire.
Vous disposez de commandes pour le process, qui livrent directement les coordonnées de votre objet dans le programme KRL. Et ceci est fait directement dans le Smart PAD KUKA.
A côté des données process, les images live peuvent être affichées ou gérées comme des backup. La configuration de l’analyse d’images du VISOR Robotic se fait comme habituellement dans le logiciel VISOR du PC. Vous y êtes ! Solutionnez votre application robotique de manière efficace et simple avec le VISOR Robotic.

VISOR Robotic et KUKA App, les fonctions :
Livebild : Avec le livebild tout est sous contrôle : tenir une image live de l’application à disposition. L’analyse du process et un diagnostic sont ainsi possible dans la plupart des cas sans PC supplémentaire.  Réglez votre VISOR et adaptez la clarté en mode Fonctionnement.

Calibration : Pas à pas, vous pouvez enseigner les coordonnées nécessaires et vous rapprochez de votre but. Via le menu, vous avez acces aux systèmes de coordonnées et outils. Calibrez et affichez directement sur votre VISOR, la calibration peut finalement être copiée dans d’autres jobs et appareils.

Gestion des appareils : Vous pouvez relier jusqu’à 8 capteurs de vision avec l’App VISOR ROBOTIC KUKA.  Pour pallier à tout problème, vos appareils peuvent être réactualisés très simplement (backup), ce qui permet de redémarrer très rapidement. La gestion des taches vous donne un aperçu sur votre système et permet de passer facilement d’un job à l’autre.

Instructions KRL:

- VISOR GetObjectPosition : ceci livre les coordonnées de vos objets directement dans le programme KRL. Ceci s’effectue via un échange de données pré-défini, sans conversion de résultats et définition de variables. En avant-plan, il n’y a plus que votre application.
- VISOR Calibrate : Revenez sur des calibrations antérieures et validez celles qui sont ok aux différents endroits du process. Vous atteignez ainsi la plus grande disponibilité et sécurité qui soient pour votre process.
- VISOR Terminal : Si les fonctions ne suffisent pas, tournez-vous vers le VISOR Terminal. Avec ce logiciel, vous aurez accès à tous les télégrammes disponibles du VISOR, pour adapter le programme à vos exigences.

 

Sensopart www.sensopart.com/fr


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