Grâce aux composants de coordination des mouvements de Baumüller, les fonctions robotiques et commandes numériques peuvent désormais être utilisées dans les systèmes SPS dédiés aux commandes de mouvement. Cela simplifie la coordination des mouvements sur plusieurs axes. Seuls les langages de programmation inclus dans le système IEC 61131 sont utilisés. La programmation des mouvements de tracé s'effectue à l'aide du G-Code conforme à la norme DIN 66025, très courant dans l'univers des commandes numériques.

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